EKM36-0KF0A0S17 订货号: 1082393 SICK西克产品优惠报价,上海锐誉为你提供,欢迎咨询
类型: EKM36-0KF0A0S17
订货号: 1082393
产品系列: EKS/EKM36
产品系列: 伺服反馈编码器 HIPERFACE DSL®
结构型式: 一体式
规格: 绝对值型多圈编码器
通讯接口: HIPERFACE DSL®
每圈分辨率: 18 bit
以安全为导向的系统: 否
机械接口: 锥形轴
连接类型: 插头, 4 针
特性: 编码器外壳电势连接至用于连接屏蔽导线的 DSL 插头的引脚 4, 外壳电势和接地之间的高阻抗电容连接
产品特点
特殊产品 ✔
特性 编码器外壳电势连接至用于连接屏蔽导线的 DSL 插头的引脚 4, 外壳电势和接地之间的高阻抗电容连接
基准设备 EKM36-0KF0A020A, 1053857
性能
每圈分辨率 18 bit
可测量绝对圈数 4,096
信号噪声 (σ) ± 5 ″ (参见图“信号噪音”和“衰减”)
系统精确度
± 100 ″
电机反馈系统上电或复位时的转速 ≤ 6,000 min⁻¹
可用存储空间 8,192 Byte
每圈测量步数 262,144
接口
绝对位置编码类型 二进制
编码方向 轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图)
通讯接口 HIPERFACE DSL®
初始化时间 Max. 500 ms 1)
外部温度电阻测量
32 位,无前缀 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω
-40 °C 至 +160 °C:NTC +-2K;PTC+-3K
1) 从达到允许的供电电压起.
电气参数
连接类型 插头, 4 针
工作电压区间 7 V ... 12 V
上电时间/斜坡电压 最大 180 ms 1)
电流消耗 ≤ 150 mA (参见消耗电流图表) 2)
数字位置值的输出频率 0 kHz ... 75 kHz
1) 0 至 7.0 V 斜坡电压持续时间。.
2) 采用 HIPERFACE DSL ® 手册 (8017595) 中建议的接口电路。.
机械参数
轴的形式 锥形轴
尺寸 参见尺寸图
重量 0.1 kg
转动惯量 4.5 gcm²
工作转速 ≤ 9,000 min⁻¹
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
工作转矩 0.2 Ncm
启动转矩 0.3 Ncm
允许驱动装置静态轴位移 ± 0.1 mm 径向
允许驱动装置动态轴位移
± 0.05 mm 径向
± 0.1 mm 轴向
滚珠轴承使用寿命 3.6 x 10^9 圈